現在弊社事務所内を撮影しているラズパイカメラ
今までは試験のためプラスSSHでの設定のためにLANケーブル接続をしていたが本日ワイヤレスでの接続に切り替えた。
しばらくちゃんと撮影してくれているかと、心配はしたが、正常に動作してくれている。
これでWiFiさえあればどこに設置しても(Lanケーブルが届かない場所でも)機能してくれそうである。
現在弊社事務所内を撮影しているラズパイカメラ
今までは試験のためプラスSSHでの設定のためにLANケーブル接続をしていたが本日ワイヤレスでの接続に切り替えた。
しばらくちゃんと撮影してくれているかと、心配はしたが、正常に動作してくれている。
これでWiFiさえあればどこに設置しても(Lanケーブルが届かない場所でも)機能してくれそうである。
それにしても空の広さの違いをまざまざと。
RTK2GOの祇園、の善意の基準局と弊社の空との衛星の数の違い。。
位置決定までに思いの外時間がかかりおよそ1年かかったのもこれらのせい。
衛星の観測高度を35度としています。この高度まで上げなければ安定した解析結果が得られませんでした。また、空の広さはこの図の通りで明らかに少ない衛星の情報しか得られません。
しかし、地域の電子基準点として現在求められる最高の位置情報を発信しています。
ますますの安定した位置情報の発信に努めます、善意の基準点YOSHIMURAに期待してください。
アンテナはGNSSなどの測量機のもの使用(2周波)受信機 F9P (RTCM3にて運用)サーバー自社運用(CPU-Xeon機 Ubuntu-Server-RTK-LIB)
弊社運用のGNSS基準局の受信信号の強度については、例えば祇園局や広島市立大学局に比べて数デシベル低いことは確認と自覚をしています。同軸ケーブルについては3系を使ってはいるのですがこの長さ以前にアンテナの感度の良くなさは実感しています。このことについては向上に努めていきます。 YOSHIMURA
皆さんの参加、ありがとうございました、(幹事) 集合写真撮り忘れ!!!!
部屋係の男性にも、私は絶対にアルコール入りで忘れるので集合写真の声掛けをお願いしますよ、と言っておいたのだが。。。見事に忘れました。係の人も同年輩で、かつ終了の時間を過ぎていたように記憶しますので、、、、、、、、、、、仕方ない。
次回の開催はF君に引き受けてもらいました(Thanks) 肩の荷物を少しずつ下ろして行っています。 管理者
講習会が有るため、早朝の出勤に備えて軽ワゴンで通勤、そのため乗用車は置きっぱなしであったが、。。。
30分ほどの除雪作業の後、脱出。
久しぶりの大降雪
F9Pでの24時間の観測を終え解析
2周波、かつ、衛星もいままで(1周波、M8ではGPS、GZSSとGlonasまたはBeiDou))とは違って多数の観測が可能になった。
設定はDefaultのままで戸河内A、芸北 千代田 その他遠方の電子基準点2点できれいなFIX解が得られた。(2周波の影響か、または衛星の並びなのかは今の所不明)
今まででは得られなかった画像。30秒間隔でのPPKで2700エポックと、いわば満点の星空の図、と言う感じ。BeiDouも観測は可能だが電子基準点にはその情報がないので観測衛星からは除外した。
今までの1周波(GPS QZSS Glonas)や 中古(ロールオーバーした)のGPS測量機(2周波だがGPSのみ)の結果と比べてみたが1センチから2センチの差であり、巷間言われているGNSS観測の結果と符合、。
自前RTKであればBeiDouも観測して(自前ローバーは1周波のM8系のもののため)実験してみるのも面白い。
あと数日(数回)の観測の後、座標を確定(この時点で)させて自前基準点の運用に移行する。(世の中の役に立ってほしいが、さて)
普段使いのパソコン、デスクトップタイプでCPU Core-i5 10世代 OSがUbuntu.
SSDはWindowsのDELL-M4700で使っていたが起動できなくなったモノをパーティションをテキトーに切って起動部分を本当にテキトーに配置したらUbuntuが普通(?)に動いてくれている、普段の自宅使いで、大事なデータはバックアップしているので特に問題はない。
PlayOnLinuxでDrogerProcessorを入れてみたら、ほぼ正常に動く(若干の問題はあり)
デスクトップにアイコンを出して起動できる。弊社事務所のアンテナ位置の計算をさせている。受信機を冷蔵庫の上においた観測をやめてから非常に安定した観測データが得られるようになった。確認したわけではないが、受信機を冷蔵庫の上に置いての観測では温度が(気温が)上がったと思われる頃にFIXできないデータになるように思われる(まだ確証は得ていない)(冷蔵庫が起動するのと関係があるか?と考えているが)
このソフトには感謝である、数クリックで遠方の(例えば益田、江津、佐伯)の電子基準点との解析が可能。
弊社事務所アンテナのロケーションが原因と思われるが、戸河内Aとの解析ではDefaltの設定できれいなFIX解がえられるが、対千代田や芸北では 衛星の高度や受信レベルの設定を変えて解析をする必要がある。
設定がうまくハマれば前述の対益田、佐伯 とかとも、きれいなFIX解が得られ、またその結果も基準値以内に収まっている。
これまでに20回(20日、480時間)以上の観測をしたが巷間言われている程度の範囲でのアンテナ位置の解析結果を得ている。
これらの観測結果から元期のアンテナ位置として公開、運用をしていきたい。
F9Pも導入したので2周波の自前基準点にできる。(2周波での観測値との比較もしてみたい、この1周波観測はGPSとQZSSのみである(M8Pの仕様上)。Glonassは含めないほうが安定した結果が得られる。
呉高専土木3期同窓会の予告!!
晩秋の候、呉高専土木3期の同級生の皆様には、コロナも乗り切り、元気にお過ごしのことと思います。
さて、本年に入り、コロナ対策も緩和され、あちらこちらでイベント等も開催されるようになりましたので、今回次の様に企画しました。
正式な出欠のハガキは後日出しますが、できるだけ多くの同級生に参加してもらえるように予告の案内をしておきます。
浅野君への予告が宛先不明で戻ってきました、どなたか知りませんか?連絡ください。幹事
日時 2024年1月5日(金)午前12時~ ミス告知していました、金曜日 5日 です。。申し訳ない。
場所 ホテルグランヴィア広島
広島駅北口(新幹線口)から徒歩数分
会費 ¥10,000.(予定)
幹事 〒731-3501
山県郡安芸太田町加計5693-1 吉村政則
連絡先 株式会社ヨシムラ
E-mail mail@yoshimura.works
TEL 090-2004-4741
ドローン(無人航空機)
たくさんの皆様の参加を期待します。出欠の往復はがきは、11月下旬に送る予定にしています。それまでに、いっぱい楽しい話を仕入れておいてください。
このページは現在週一で事務をしてもらっている加代子さんが作ってくれました。(吉村追記)
盛会裏に終了することが出来ました。ご参加の皆様 ありがとうございました。幹事
皆様からの返信ハガキのメッセージを下記に公開しています。
今回最後の幹事お勤め、それで、と、花束と記念品を頂きました。予想外で感謝。
本当にありがとうございました。(集合写真の撮影を忘れていましたごめん)
当日上映した動画 https://youtu.be/rwA239U-qTI
日時:10月26日(木) 17時から
場所:ANAクラウンプラザ
会費: ¥9,000._
皆様からの参加の連絡が続々と到着、G先生からも参加の連絡有り、再会楽しみ。
(吉村の幹事も今回で終了とします、皆様のご協力ありがとうございました。)
往復ハガキの出欠票、準備の都合が有ります10日までには。 皆様の参加を!!!!!!
幹事 吉村
最後の(?)同窓会 ぜひ皆様万難を排してご参加ください。
この同窓会の次の日にはゴルフのプレイを予定していましたが、諸般の事情により中止します。あしからず。
(あの吉永小百合は、私達よりも10歳年上です、皆さんは彼女よりも若く見えます(きっと))
みんなで飲もうぜ!!!!!
今日(29日)ANAクラウンプラザにて打ち合わせ。2次会は同ホテルラウンジでの開催を予約。1次会、2次会ともの参加費¥10,000.に設定。皆様の参加を!!!!!
試作版 (当日は完成版の映写を計画中)