カテゴリー: GNSS　and Servey

年末大寒波を前に今年最後のチャンスと那須への空撮とGNSS測量の実行。（24日）

Inspireで1回目飛行させ順調に帰還できたので2回目は若干空域を拡大して飛行させる、が山側に近づいたときにちょっと危ないんじゃないの？？と思ってスロットルをフルアップ、しかし、シグナルロストと木々にぶつかるような音が同時に起きて。

Inspire1　1機　殉職です。　1回目の飛行の後SDカードからデータを抜いておこうとは思ったのですが、そこは思っただけで。。今思えば抜いておくべきでした、教訓にします。

ヤフオクで中古で買ったInspireですがやはり失ったショックは大きい、捜索は全くしていません、かなりの高度での山への墜落で。

その後予備機として持っていったPhantom4Ver2で範囲を狭く、かつ高度を取った飛行でのデータは持ち帰りました。現在GNSS観測での座標値を入れつつ計算中です。

GNSS観測については結論として良い精度は得られていないようです。やはり空が狭いのは致命的です、一応戸河内AとのPostKinematicでは　FIX解が得られてはいますが変動が大きいように見えます。対象衛星の飛行対応角度を高くするとFIXできない低くすると変動が大きい、と、理屈通りの動き方をしています。

ただ、GNSS観測機を2機使用して1機は同じ箇所での5時間近い観測ができています。これはこれで貴重なデータが取れたのでは無いかと思われます。

計算後の３D画像とオルソ画像は計算が済み次第またアップします。

週末は大寒波のようでこのような内行には最適の日々になりそうです。

来年1月11.12.14日には目視外飛行の修了証を出すホーネットコースの講習をします。

杉の泊ホビーフィールドのGNSS測量は新たな観測ポイントをもう一点追加し観測して完了。

短時間のGNSS観測（1時間程度かそれ以下）でかつ目測での垂直という観測にもかかわらず、また写真撮影もPhantom での高度約８０ｍ以上とあまり期待できない状況でありながらもかなりの精度で測量が完了、自身を深めました。

1000ｍｘ400ｍ　約４０haの測量で誤差12ｃｍ程度と十分な観測ができました。

役場から１筆図を取ってきて杉の泊ホビーフィールドの正確な範囲の決定もできました。

地籍図の透明度を上げて重ね合わせている、もちろん計算座標は同じJGD2011 CS3

役場の書類での座標と重ね合わせたところ撮影範囲の端のあたりでは若干の違いはあるようにも見えますがしかしこれはどちらが正しいかというと（正しいというのは地球上での位置の表し方の正確さ）弊社の測量のほうがより正しいかもしれない、ということ。

今回の撮影高度でのこのオルソ画像の正確さから、地上解像度１ｃｍ１ピクセルで撮影できればさらに高いレベルのGNSS測量も可能であると思われる。

次回の課題としてはさしあたって次のことが考えられる。

今回目測でテキトーにやったGNSSアンテナのポールの垂直を目測ではなくそれなりの方法を用いてできる限り垂直に立てる。（これによって得られる精度はポールの長さが１．８ｍであるので数センチは向上できる）

観測時間を１時間以上確実にとる。これは２４時間の観測をして見ればわかることであるが１日の中でも１地点の座標値は揺れ動いており長時間の観測でその平均値をその地点の座標とすればそれだけ誤差は少なくなると思われるし、また測量規則においても１時間の観測は必須ではある。

GNSSアンテナの水平方向の向きを、どの観測地点においても同じにすること。同じところを磁北に向ける、これはアンテナの位相中心のズレを少なくして誤差を少なくできる。弊社のような簡易GNSSでも今回のような精度が出せるのであればこの作業も有効になるかもしれない（ここまでの注意が要るほどの精度が出るとは思えず今回はこのことは実行せずに観測した）

また今回の観測値が電子基準点から5ｋｍ未満の距離であったということも精度の良さに結びついているものと思われる。基準局からの距離の１ppmの誤差はRTKの宿命であり今回も５mmは避けようのない部分であるし、基準局とできるだけ多くの同じ衛星からの信号を受信しPPKすることが精度の向上には不可欠の要素である。

もしも今回以上（具体的には１０ｋｍ以上であれば必要か？）の基準点の距離の場合には弊社が現在は後データのみの契約としているデータ配信会社（テラサット）から仮想基準点データを購入し利用することをすれば距離による精度の部分においても問題は無いものと考えられる。

また今回使用したGNSS観測機（というほどのものでもない、GNSSロガーというのが正解）は比較的安価で製作できており現在は２機稼働させているがGPSアンテナとその受信部はこの機械の購入時よりはるかに安価になっており、また現在ではその頃の金額を出せば２周波観測ができる装置の製作ができる。弊社でも機材の充実と台数の増加をして多地点の同時観測をしてRTKの本当の実力を試してみたい。これは近日中には実現させるつもりである。

弊社のような小規模測量業者でもGNSSーRTKの恩恵に預かれる。先達の開発に心からの感謝を表明する。

GNSS測量という性格から高価な測量機との差はあまり無いのではないかというのがこれまでの感想であり、これからも検証し実績を積んでいきたい。

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