F9P 2周波 観測

F9Pでの24時間の観測を終え解析

2周波、かつ、衛星もいままで(1周波、M8ではGPS、GZSSとGlonasまたはBeiDou))とは違って多数の観測が可能になった。

設定はDefaultのままで戸河内A、芸北 千代田 その他遠方の電子基準点2点できれいなFIX解が得られた。(2周波の影響か、または衛星の並びなのかは今の所不明)

今まででは得られなかった画像。30秒間隔でのPPKで2700エポックと、いわば満点の星空の図、と言う感じ。BeiDouも観測は可能だが電子基準点にはその情報がないので観測衛星からは除外した。

今までの1周波(GPS QZSS Glonas)や 中古(ロールオーバーした)のGPS測量機(2周波だがGPSのみ)の結果と比べてみたが1センチから2センチの差であり、巷間言われているGNSS観測の結果と符合、。

自前RTKであればBeiDouも観測して(自前ローバーは1周波のM8系のもののため)実験してみるのも面白い。

あと数日(数回)の観測の後、座標を確定(この時点で)させて自前基準点の運用に移行する。(世の中の役に立ってほしいが、さて)

Ubuntu で Droger-Processor

普段使いのパソコン、デスクトップタイプでCPU Core-i5 10世代 OSがUbuntu.

SSDはWindowsのDELL-M4700で使っていたが起動できなくなったモノをパーティションをテキトーに切って起動部分を本当にテキトーに配置したらUbuntuが普通(?)に動いてくれている、普段の自宅使いで、大事なデータはバックアップしているので特に問題はない。

PlayOnLinuxでDrogerProcessorを入れてみたら、ほぼ正常に動く(若干の問題はあり)

スクリーンショットではDroger-Processorだけの画像になったのでUbuntuとわかるように撮影し直してGimpで変形させている 自身でコンパイルした花札ゲームとかもデスクトップに出している。自宅用の本当にイジり用のパソコン

デスクトップにアイコンを出して起動できる。弊社事務所のアンテナ位置の計算をさせている。受信機を冷蔵庫の上においた観測をやめてから非常に安定した観測データが得られるようになった。確認したわけではないが、受信機を冷蔵庫の上に置いての観測では温度が(気温が)上がったと思われる頃にFIXできないデータになるように思われる(まだ確証は得ていない)(冷蔵庫が起動するのと関係があるか?と考えているが)

このソフトには感謝である、数クリックで遠方の(例えば益田、江津、佐伯)の電子基準点との解析が可能。

弊社事務所アンテナのロケーションが原因と思われるが、戸河内Aとの解析ではDefaltの設定できれいなFIX解がえられるが、対千代田や芸北では 衛星の高度や受信レベルの設定を変えて解析をする必要がある。

設定がうまくハマれば前述の対益田、佐伯 とかとも、きれいなFIX解が得られ、またその結果も基準値以内に収まっている。

これまでに20回(20日、480時間)以上の観測をしたが巷間言われている程度の範囲でのアンテナ位置の解析結果を得ている。

これらの観測結果から元期のアンテナ位置として公開、運用をしていきたい。

F9Pも導入したので2周波の自前基準点にできる。(2周波での観測値との比較もしてみたい、この1周波観測はGPSとQZSSのみである(M8Pの仕様上)。Glonassは含めないほうが安定した結果が得られる。

F9P

自前基準局 2周波へ F9P 調整設定中。

Localhostでの試験RTK観測中、外部への配信はルーターの設定後になりそう。Roverは室内アンテナでかつ1周波のため補足している衛星の数は少ない、この写真ではSingle、FloatとFixに時々なるという状態。

左側の窓がRTKNAVI 右側がSTRSVR パソコン内(Localhost)での試験観測。

今回設備投資のF9P 2周波観測の基盤、およそ300ユーロ 一番高い(ユーロが)ときの購入のような気がするが。(以前なら4万円くらいのものが5万円を超えた)(2個の購入を考えていたがやめておいた(できなかった??))

高価な(約300ユーロ)のF9Pの受信機基盤

呉高専土木3期同窓会の予告

呉高専土木3期同窓会予告!!

晩秋の候、呉高専土木3期の同級生の皆様には、コロナも乗り切り、元気にお過ごしのことと思います。

さて、本年に入り、コロナ対策も緩和され、あちらこちらでイベント等も開催されるようになりましたので、今回次の様に企画しました。

正式な出欠のハガキは後日出しますが、できるだけ多くの同級生に参加してもらえるように予告の案内をしておきます。

浅野君への予告が宛先不明で戻ってきました、どなたか知りませんか?連絡ください。幹事

日時 2024年15(金)午前12時~   ミス告知していました、金曜日 5日 です。。申し訳ない。

場所 ホテルグランヴィア広島

広島駅北口(新幹線口)から徒歩数分

会費  ¥10,000.(予定)

幹事 〒731-3501

山県郡安芸太田町加計5693-1  吉村政則

   連絡先  株式会社ヨシムラ          

    E-mail  mail@yoshimura.works 

TEL 090-2004-4741

ドローン(無人航空機)

たくさんの皆様の参加を期待します。出欠の往復はがきは、11月下旬に送る予定にしています。それまでに、いっぱい楽しい話を仕入れておいてください。

加計中学校 同窓会

盛会裏に終了することが出来ました。ご参加の皆様 ありがとうございました。幹事

皆様からの返信ハガキのメッセージを下記に公開しています。

同窓会メッセージ – YOSHIMURA.WORKS

同窓会画像

受付 懐かしい顔が参集
会場 総勢23名 
先生の音頭で乾杯 
みんなで飲み始め 
ビールと料理 (でもいっぱい残ってしまった)
今まで撮影した同窓会の写真でのスライドショーを映写
恩師に花束を贈呈

御年81歳との由
恩師 合が坪先生 お帰りに。 ありがとうございました。

2次会  1階ラウンジにて

2次会は1階のラウンジ ほぼ貸し切り状態

週イチで事務をしてくれている加代子さんが撮影した写真をアップしてくれました。両手に花で嬉しそうなサイト管理者、どちら側のお花もとてもきれいでサイト管理者はとても嬉しそう、でも覚えていないので相当アルコールには侵されている。花束は事務所玄関に飾ってもらっています、ありがとう。

今回最後の幹事お勤め、それで、と、花束と記念品を頂きました。予想外で感謝。

花束

高級ウィスキーも

本当にありがとうございました。(集合写真の撮影を忘れていましたごめん)

当日上映した動画   https://youtu.be/rwA239U-qTI

過去記事--------同窓会案内------

プライバシー保護の観点からわざと写真を荒く加工しています

日時:10月26日(木)  17時から

場所:ANAクラウンプラザ

会費: ¥9,000._

同窓会メッセージ – YOSHIMURA.WORKS

           

皆様からの参加の連絡が続々と到着、G先生からも参加の連絡有り、再会楽しみ。

   (吉村の幹事も今回で終了とします、皆様のご協力ありがとうございました。)

往復ハガキの出欠票、準備の都合が有ります10日までには。 皆様の参加を!!!!!!

                                幹事 吉村 

最後の(?)同窓会 ぜひ皆様万難を排してご参加ください。

この同窓会の次の日にはゴルフのプレイを予定していましたが、諸般の事情により中止します。あしからず。

(あの吉永小百合は、私達よりも10歳年上です、皆さんは彼女よりも若く見えます(きっと))

G先生 挨拶
T先生 にも会いたい
G先生の乾杯の音頭、今回もお願いします、よろしくです。
カラオケ店での2次会 今回はホテル1階ラウンジをほぼ貸し切り。 楽しみです。

みんなで飲もうぜ!!!!!

今日(29日)ANAクラウンプラザにて打ち合わせ。2次会は同ホテルラウンジでの開催を予約。1次会、2次会ともの参加費¥10,000.に設定。皆様の参加を!!!!!

試作版       (当日は完成版の映写を計画中)

ホワイトバレー松原 HIROSHIMA QUEST モトクロスレース航空実況撮影

10月16日開催予定のモトクロス大会の航空実況撮影に向けて飛行許可を申請中。

イベント上空、目視外飛行。  ハードルは高いです。

この件での国交省とのやり取りはもう5回以上、いろいろと安全のために修正をさせられていますが、もう少しで許可が下りそうです。

新たなドローンの活躍が期待されます。

円安

農薬散布機のフライトコントローラーが故障、

購入元に連絡したが現在、中国へ比較的安く送る方法がなくて、

とのこと。

新品を購入することにした。フライトコントローラーだけがあればいいのでGPSのやパワーモジュールなどは不要、と、連絡すると322ドルとのこと(送料を含む)

322ドルだからまあ4万円?とか思ったが、なんと5万円超え・・・

円安 恐るべし。

今までの概算価格が通用しない。

本日はドル円135円、これが円安の途中のような気もするが。。。。。

あのときに買っておいてよかった、となるかどうか。。。

巷間囁かれるのは150円もある、とか。  さて。。