AutoPilot とDroneSchool 測量士事務所 の ヨシムラ
２月２４日〜３月１０日 南極上陸ツアー
目的は南極上陸．
上陸しないツアーは比較的安価にあるのだが，今回のツアーは大型客船（極地が専門らしい，北半球の冬では南極方面 夏には北極方面のツアーをしている）で，上陸や地域のクルーズはやや大きなゴムボート（ゾディアックと呼ばれていた，これはメーカー名のよう）でやってくれる，南極大陸の半島部分ではあるが間違いなく上陸．
気温は南極の夏のため朝の時点で氷点下になったことは一度もなかった，
クジラ，ペンギン，アザラシの類，シャチ，そして氷山，が，普通にある非日常の世界．
明日から暦の上では春（らしい）午後はお天気も良いのでRTK散歩
本当に久しぶりに以前の住居があった巴町へ。 RTK散歩 アンテナを交換してからFIXまでの時間がかなり短くなった、スマホのテザリングでのFIXを確認してから散歩を開始、途中Floatも見られるが。。
GoogleEarthとはずれが見られるがより正確なのはRTK。（みどり色がFIｘ）
祠も久しぶりに来たので手を合わせておきました。
備忘録として。
古いノートパソコン（知人から処分を頼まれたモノ）。自部屋の小さいテーブル用に丁度いいと思って手持ちの古い８０GBのSSDにUbuntuを入れてメールのチェックやネット閲覧用に再活躍、使用中。
ネットが継ががらない状況があったが、これは手持ちのUSB-WiFiアダプタをつけて（しばらく活躍の場がなかった古いもの）解決、（長い間眠らせていたのだが）
YouTubeなどの閲覧で音が出ない、ネットで調べてみたがALsaMixerの設定などが問題のよう。
設定を変えた直後は音が出ているのだが再起動させたりするともとに戻って音が出ない。
最終的に成功した対応が下記。
crontabにAlsamixerのリスタートを書いて強制的にリスタートさせる、これで問題なく動いてくれている。
冬季オリンピック カーリング、フォルティウスのスキッパーは美しい沙也香さん
維新 大阪では洋文さん
平成ノブシコブシ 吉村
そして、ドローンのヨシムラ
ドローンならヨシムラ
夕方の井仁 青がきれいな写真だったので採用
今まで事務所内で試験運用していたが、先週から井仁で運用、母屋とのWiFiの接続を心配されていたが全く問題ない、今日まで順調に画像をサーバーへアップしてくれている、もう少しカメラの向き（角度）などを調整して引き続き全世界に井仁の画像を発信してもらう。
https://yoshimura.works/IniCamera/
古いパソコンを数台入手。（親戚から処分を頼まれる、廃棄分は事業所として廃棄予定）
そのうち1台はたまたまXpが稼働できるパソコンはないかとの友人に譲渡（1,000円）
また、一台はディスプレイの（多分バックライト）の故障、外付けのディスプレイでは見ることができた、IDEのHDD本当に古いものだったので、廃棄（HDDは取り外す）。
もう一台はWindows11がインストールできなくて（BIOSのせい）Ubuntuのお遊び用に。
もう一台はWindows11も入ったが、ドライバが正常に当たっていないせいと思うのだが、カーソルが行方不明になったりするのでーChrom-OS-FLEXを入れてみた。
LinuxベースのOSで馴染みやすいといえば、なじみやすい、。
（ネット接続とGoogleDriveがメインのOSなので慣れるまでにはもう少し時間がかかりそう）
Linuxのターミナルから
sudo apt install rtklib-qt で簡単にRTKLIBのデスクトップ版がインストールできた。
端末から cd /usr/bin/ ここにインストールされた（デフォルト）
./rtklaunch で（途中でTab キーで補完入力だが）RTKランチャーが起動してくれた。
各種の設定を済ませて 走らせてみた。
ネットワーク越しにrtk2go.comの善意の基準局、可部と弊社自前基準局とでRTK。
見事にFIXしてくれている。
現在、ネットに繋げるのが普通なので、Chrom-OSーFLEXもありかと思う、しばらく使ってみる。
（手元に８０GBのSSDが遊んでいて有効利用ということでこのパソコンにCrom-OS-FLEXをインストールしてみた。今の時分、Ubuntuでも８０GBでは心許ない、ので。）（この８０GBのSSDを購入した時には現在の500GBくらいの値段であった。隔世の感）
自前基準局（安芸太田町加計事務所ーCQNtrip）とのRTKで散歩。
公園でしばらく受信してFIXを待ち、散歩開始。 公園がここらあたりで一番宙が広い（電線などもない）道路は電線やら信号機の柱やらで。。
緑色がFIX やはり状態は悪いがそれでも安芸太田町の基準局とでそれなりの成果が出ている。黄色の点はFloat解、それなりのラインが描けているのででたらめな位置ではないと思われる。
受信機はM8P、本来はF9Pが欲しい。（F9Pは自前基準局のRTK2.COM用に使ってはいるが1台の所有にとどまっているので移動局はM8Pのまま）
今年も 愛車にしめ飾り
最近はレアになったしめ飾りをつけた自動車。。絶滅危惧種。。
登録講習機関の定例監査終了、２０２５年期生の講習開始予定です。
ラズベリーパイの操作や設定のスキルアップとカメラの設定の確認のため事務所内の画像を弊社のオープンサーバー内にアップロードしています。アドレスはLiveView 。毎時０，２０，４０分の三回、およそ９時から１７時（季節によって（照明なしで撮影可能な時間）変えています）
ある日の画像
この日は弊社の実験機（８モーター（同軸タイプ）のクワッド）の設定と３Dプリンターでの製作の画像が写っています。
事務所内WiFIで接続したラズベリーパイのカメラで２０分間隔で撮影し、その画像を弊社（yoshimura.works）のサーバーの上記ページ内にアップロードしています。（ネット上のPythonのプログラムを参考にして動作させている）
運用開始からほぼ半年になりますが順調に稼働しています。